Glossary
用語集
最終更新: 2026-06-02
ヒューマノイド分野は言葉の意味が曖昧なまま広がりやすいため、用語の定義を揃えるページが必要です。この用語集では、今後よく使う言葉を順次整理します。
事実は公式ソースや公開資料を優先し、見立ては評価軸として分けて記載します。
公開済みの用語ページ
Humanoidヒューマノイド: 人間向け環境に入ることを想定した、人間に近い身体構造を持つロボットの定義を整理します。HLIHuman-Likeness Index: 人型ロボットがどの程度人間らしい相互作用や身体動作を持つかを見るための独自評価軸です。PFAPost-Form Advantage: 人型であることが、本当にその作業で優位性になるかを判断する独自評価軸です。MUOMeaningful Useful Output: デモ映像ではなく、現場や生活で意味のある有用な成果が出ているかを見る独自評価軸です。TCOTotal Cost of Ownership: 本体価格だけでなく、導入、保守、監視、保険、停止時間まで含めた総所有コストです。MTBFMean Time Between Failures: 故障と故障の間の平均時間。ロボットを現場導入する際の信頼性指標です。MTTRMean Time To Repair: 故障後に復旧するまでの平均時間。保守網や交換設計の強さを示す指標です。自律性Autonomy: ロボットが人間の直接操作なしに、認識、判断、移動、把持、復帰をどこまで行えるかの度合いです。遠隔操作Teleoperation: 離れた場所の人間がロボットの行動を直接または半自律的に支援する運用形態です。ペイロードPayload: ロボットが持ち上げたり運んだりできる重量。瞬間値、継続値、片手値を分けて読む必要があります。エンドエフェクタEnd Effector: ロボットの腕の先端につく手、グリッパー、工具など、対象物に直接作用する部分です。
この用語集の使い方
記事の途中で意味が曖昧になりやすい語が出てきたら、まずこの用語集に戻って定義を揃えます。
単なる辞書ではなく、メーカー資料、規格文書、報道記事を読む前提知識を揃えることを目的にしています。
よくある質問
なぜ用語集を独立ページで持つのですか？
記事ごとに定義が微妙にずれると、比較も判断も崩れるためです。共通の定義ページを持つことで、記事群の前提を揃えます。