ヒトノカタチヒューマノイド情報メディア

人口減少時代における日本復活のため、人型ロボット社会への移行を加速する。

悲観でも楽観でもなく、ヒューマノイドの現実的な期待値を揃える。

最新比較データベースを見る

最終更新 2026-09-24

人型の線図関節と寸法線で描いた抽象の人型。番号 1〜4 は下の注記の公表値に対応する。1243
  1. 1身長5フィート8インチ（約173cm）
  2. 2体重160ポンド（約73kg）
  3. 3持ち上げ55ポンド（約25kg）
  4. 4稼働時間交換式バッテリー1個あたり4時間
線図は特定の機種ではなく、抽象化した人型です。注記 1〜4 は Apptronik「Apollo」の公表値（2023-08-23 発表）。出典: Apptronik - News（公式、取得 2026-09-04）

運営と編集方針

編集方針出典方針運営について

  1. 01

    事実は一次情報から

    読者が検証できる出典を置く。

  2. 02

    測っていないものは点数にしない

    保留と未開示を分ける。

  3. 03

    事実と見方を分ける

    推測は推測と明示する。

  4. 04

    更新履歴を残す

    変化した判断根拠を追える状態にする。

01評価レコード

最新の記録

  • 値　出典にその評価軸へ直接使える測定値がある。
  • 保留　評価対象だが、出典だけでは判断材料が足りない。
  • 未開示　必要な指標を発表元が公表していない。
出来事

Agility Robotics

Project MeridianへのCEO参加

Agility RoboticsのCEOであるPeggy Johnsonが、米国のDepartment of War（DoW）が委託したイニシアチブ「Project Meridian」に参加することが発表された。

  1. HLI未開示
  2. PFA未開示
  3. MUO未開示
  4. Rel.保留
  5. Safety保留
  6. TCO未開示

未確定（ほか 1 件）Project Meridianでの議論が、最終的にどのような防衛調達方針や技術開発優先順位に反映されるか。

6軸の根拠を読む
HLI　未開示
本記事はCEOのプロジェクト参加に関するものであり、ロボットの人間との相互作用や外見に関する具体的な評価指標は記載されていない。
PFA　未開示
ロボットの形態的優位性や人間を超える能力に関する具体的な技術仕様や比較データは記載されていない。
MUO　未開示
自律性や人間による介入頻度に関する具体的な数値データは記載されていない。
Reliability　保留
累計65,000時間以上の実世界での運用実績が言及されているが、MTBFや稼働率などの信頼性指標の詳細は不明。
Safety　保留
「業界をリードする安全基準」という記述があるが、具体的な安全規格適合や安全機能の詳細は記載されていない。
TCO　未開示
プロジェクトへの参加に関するものであり、ロボットの導入コストや総所有コストに関する情報は含まれていない。

Agility Robotics CEO Peggy Johnson Selected to Join Project Meridian | Agility公式・取得 2026-10-11

機種

Figure AI

Figure 02

Figure 02の廃棄プロセスにおいて、ロボットが自律的に2階から溶融鋼の炉へ飛び込む動作を実行した。

  1. HLI保留
  2. PFA極度の高温および電磁界環境下での動作、および2階からの落下・溶解という人間には不可能な形態的処理能力 値
  3. MUO保留
  4. Rel.極度の高温・電磁界環境下での連続動作、およびカメラ等の電子機器が故障する中でのAIポリシーの実行 値
  5. Safety保留
  6. TCO保留

未確定（ほか 2 件）溶解処理後の金属が記念品としてどの程度の価値や意味を持つのか、またその流通経路の詳細

6軸の根拠を読む
HLI　保留
人間のような外見や対話能力に関する具体的な記述はないが、スタントアーティストの動きを参照したAIモデルによる自律的なジャンプ動作が言及されている。
PFA　値（極度の高温および電磁界環境下での動作、および2階からの落下・溶解という人間には不可能な形態的処理能力）
本文に「極度の高温と電磁界にもかかわらず、カメラ機器やその他の電子機器が故障する中、ロボットはAIポリシーをシームレスに実行した」と記載されている。
MUO　保留
廃棄プロセスにおける人間の介入回数や監督レベルに関する具体的なデータは記載されていない。
Reliability　値（極度の高温・電磁界環境下での連続動作、およびカメラ等の電子機器が故障する中でのAIポリシーの実行）
「極度の高温と電磁界にもかかわらず...ロボットはAIポリシーをシームレスに実行した」とあり、過酷環境での信頼性が示唆されている。
Safety　保留
接触安全や停止距離などの安全規格に関する具体的な記述はないが、知的財産保護のための溶解処理が安全上の理由（機密保持）として挙げられている。
TCO　保留
廃棄コストや運用コストに関する具体的な金額や比較データは記載されていない。

F.02 Decommission公式・取得 2026-10-05

機種

Figure AI

Helix 2.5

Helix 2.5は、データ収集やファインチューニングなしで、初めて入る30の家庭環境で、リビングの片付け、タオル折り、ベッドメイクの3つの全身動作をゼロショットで実行した。

  1. HLI保留
  2. PFA保留
  3. MUO保留
  4. Rel.保留
  5. Safety保留
  6. TCO保留

未確定（ほか 3 件）30件の家庭での評価における具体的な成功率の内訳や、失敗事例の詳細な原因分析。

6軸の根拠を読む
HLI　保留
本文には外見や人間との対話、視線などの社会的・外見的な適合性に関する具体的な記述がない。
PFA　保留
人間を超える形態的メリット（多腕や360度視界など）についての具体的な言及はない。
MUO　保留
自律性は主張されているが、1タスクあたりの人間の介入回数や具体的な自律性指標の数値は記載されていない。
Reliability　保留
MTBFやMTTRなどの信頼性指標は記載されていない。エラー自己修正能力は言及されているが、定量的な信頼性データはない。
Safety　保留
安全停止距離や接触安全に関する具体的な規格適合や測定値は記載されていない。
TCO　保留
本体価格、導入コスト、保守コストなどの総コストに関する情報は記載されていない。

Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization公式・取得 2026-10-07

すべての評価レコード

02常設ページ

ここから始める

  1. 01現状

    ヒューマノイドの現状と課題

    その時点の到達点、制約、安全性、導入障壁を随時更新する。

  2. 02比較

    メーカー・企業ガイド

    プレイヤーの違いと現在地を公式情報ベースで比較するデータベース。

  3. 03安全

    安全性・リスク・対策

    恐怖を煽るのではなく、何がリスクでどう分解すべきかを整理する。

  4. 04生活

    生活はどう変わるか

    家庭・介護・見守り・意思決定疲れなど、生活変化を束ねるハブ。

  5. 05未来像

    社会実装の未来像

    人口減少時代の日本で、どのような受け入れ方を目指すかを整理する。

03正式公開

ツール

ツール群は、メディアで理解した内容を読者自身の状況に当てはめるための受け皿です。

04ブログ

最新記事

記事一覧へ

05ものさし

評価軸

  • HLIHuman-Likeness Index

    人型ロボットがどの程度人間らしい相互作用や身体動作を持つかを見るための独自評価軸です。

    詳しく
  • PFAPost-Form Advantage

    人型であることが、本当にその作業で優位性になるかを判断する独自評価軸です。

    詳しく
  • MUOMeaningful Useful Output

    デモ映像ではなく、現場や生活で意味のある有用な成果が出ているかを見る独自評価軸です。

    詳しく
  • Reliability

    MTBF、MTTR、稼働率、自己復帰率など、現場で止まらず使えるか。

    詳しく
  • Safety

    接触安全、停止距離、挟み込み、監査ログ、規格適合、プライバシー保護。

    詳しく
  • TCOTotal Cost of Ownership

    本体価格だけでなく、導入、保守、監視、保険、停止時間まで含めた総所有コストです。

    詳しく

HLI、PFA、MUO、TCO注意度などの評価軸は、理解を助けるための編集上の見立てであり、保証値ではありません。