Glossary
エンドエフェクタ
最終更新: 2026-06-02
人型ロボットでも、必ず人間の手に近い形が最適とは限りません。用途によっては交換式グリッパーのほうが MUO は高くなります。
事実は公式ソースや公開資料を優先し、見立ては評価軸として分けて記載します。
比較の軸
- 指の自由度と把持力。
- 交換できるか、工具化できるか。
- 対象物を壊さない力制御があるか。
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最終更新: 2026-06-02
人型ロボットでも、必ず人間の手に近い形が最適とは限りません。用途によっては交換式グリッパーのほうが MUO は高くなります。
事実は公式ソースや公開資料を優先し、見立ては評価軸として分けて記載します。