Helix 02は、フルサイズのキッチンで食洗機の荷下ろしと荷積みを行う4分間の連続タスクを、リセットや人間の介入なしに自律実行した

事実

• Helix 02は、フルサイズのキッチンで食洗機の荷下ろしと荷積みを行う4分間の連続タスクを、リセットや人間の介入なしに自律実行した
• System1は頭部カメラ・掌カメラ・指先の触覚センサー・全身の固有感覚を入力とし、脚・胴体・頭・腕・手首・指を含む全身の関節指令を出力する
• 指先の触覚センサーは約3グラムの力を検知できる
• System0は1,000時間以上のヒト運動データと20万以上の並列シミュレーション環境での訓練を経た1,000万パラメータのニューラルネットワークで、1kHzで動作する
• 4分間のタスクは61個のloco-manipulationアクションで構成された

6軸の評価

1. HLI保留
2. PFA未開示
3. MUO0 値
4. Rel.未開示
5. Safety未開示
6. TCO未開示

HLI　保留

本文は「人間の運動データから学習した人間らしい全身制御」「安定し自然な動作」と質的に述べるが、外見・会話の間・視線距離・不気味の谷などを測る数値は示されておらず、値として採用できる根拠が不足している

PFA　未開示

Figure 03の人型ボディをベースとした両腕・五指ハンドでの器用さが説明されるのみで、多腕・360度視界・前後なし・交換ハンドなど人間を超える形態的優位性についての記載がない

MUO　値（0）

「a four-minute, end-to-end autonomous task...with no resets and no human intervention」との記述により、この実演タスクでは人間の介入回数が0であったことが明記されている

Reliability　未開示

MTBF・MTTR・稼働率・自己復帰率などの信頼性指標は本文に記載がない

Safety　未開示

接触安全・停止距離・挟み込み対策・監査ログ・規格適合・プライバシー保護に関する記載が本文にない

TCO　未開示

本体価格・導入費用・保守費用・監督コスト・停止時間など総コストに関する数値が本文にない

意味づけ

生活

食洗機の荷下ろし・荷積みのような日常的な家事動作を、複数工程を連続してこなす形で自律実行した例が示されたが、家庭への導入時期や価格、家庭環境での検証結果は本文に記載がない

仕事

キッチンのような複数工程・移動を伴う長時間タスクを自律的にこなす能力が示され、倉庫や製造現場など類似作業への応用可能性を示唆するが、実運用での稼働実績や介入頻度の平均値は公表されていない

ケア

薬箱から個別の錠剤を取り出す、注射器で精密な量を押し出すといった、介護・医療現場で求められる精密な手先動作の実演が示されたが、臨床・介護現場での実証や安全性評価については本文に記載がない

日本

本文には日本市場や日本の労働力不足への言及はなく、日本社会における意味は本文の事実からは判断できない

未確定

• 4分間・61アクションのタスクが異なる環境や繰り返し試行でどの程度の成功率で再現できるかは本文に記載がない
• 家庭・医療・製造現場など実運用環境での稼働率やMTBF等の信頼性指標が未公表
• 安全認証や業界規格への適合状況が不明
• 量産時期・販売価格・提供形態に関する情報が本文にない

出典

• Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy公式・取得 2026-09-04・www.figure.ai

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